新型RAV4のボディサイズは4600×1855×1685mm（全長×全幅×全高）で、19インチアルミホイールを装着する「G“Z package”」は全高が1690mm、「Adventure」は4610×1865×1690mm（全長×全幅×全高）。ホイールベースは全車2690mm
