2020年12月に発売した現行「エクリプス クロス PHEV」は従来から前後オーバーハングを140mm延長しつつ、フロントとリアのデザインを一新して上質感を高めながら流麗で洗練されたフォルムに仕上げるとともに、ラゲッジスペースの容量を拡大してSUVとしての使い勝手を向上させた。ボディサイズは4545×1805×1685mm（全長×全幅×全高）、ホイールベースは2670mm。価格は「M」が384万8900円、「G」が424万500円、「P」が451万円
