日立オートモティブシステムズ、路面形状を検知する車載用ステレオカメラ向け新技術開発

　日立オートモティブシステムズは1月7日、車載用ステレオカメラ向けに自動車の走行中に道路上の凹凸や小さな落下物などの細かな路面形状を高精度に検知できる技術を開発したと発表。今後、同技術をサスペンションと連携させて、路面形状に応じて走行の安定性をコントロールする走行制御システムを開発予定としている。

　日立オートモティブシステムズでは、路面形状に応じて走行の安定性をコントロールできる走行制御システムを実現するために、その検知機能として必要とされる、細かな路面形状を高精度に検知できる技術の開発に取り組んできた。

　同社の車載用ステレオカメラは、左右に備えた2つのカメラで取得した画像の差異である視差情報を高精度に算出することで、前方を走る自動車や歩行者、物体との距離、位置などを高精度にセンシングすることが可能。しかし、道路上の凹凸や小さな落下物などの細かな路面形状を検知するには、路面の汚れや影の誤検知を防ぎ、検知するための処理時間を短縮することが課題となっていた。

　今回、日立オートモティブシステムズは、日立製作所 研究開発グループ、日立グループの北米地域統括会社 日立アメリカのAutomotive Products Research Laboratoryと共同で、これらの課題に対応可能なアプリケーションを開発。

　具体的には、視差を常時、高精度に捉えることができる日立オートモティブシステムズのステレオカメラの特長を生かし、さらに画像情報を組み合わせて解析することで、短い処理時間で路面の凹凸と汚れや影を区別できるようになり、細かな路面形状を高精度に検知することを可能とした。

　日立オートモティブシステムズでは今後、この技術とサスペンションを連携させることで、路面形状に応じて走行の安定性をコントロールできる走行制御システムを開発する予定。