ハイブリッド車は最高出力131kW（178PS）/5700rpm、最大トルク221Nm（22.5kgfm）/3600-5200rpmを発生する直列4気筒 2.5リッター「A25A-FXS」型エンジンと、フロントに最高出力88kW（120PS）、最大トルク202Nm（20.6kgfm）を発生する「3NM」型モーターを搭載。さらに、4WD車はリアに最高出力40kW（54PS）、最大トルク121Nm（12.3kgfm）を発生する「4NM」型モーターを搭載。システム最高出力はE-Four車が163kW（222PS）、2WD車が160kW（218PS）