2019年4月に追加されたディーゼルモデルの「G 350 d」(1192万円)。ボディサイズは4660×1930×1975mm(全長×全幅×全高)、ホイールベースは2890mm。パワートレーンは「S 400 d」などにも採用される最高出力210kW(286PS)/3400-4600rpm、最大トルク600Nm(61.2kgfm)/1200-3200rpmを発生する直列6気筒DOHC 3.0リッターディーゼルターボ「OM656」型エンジンを搭載。トランスミッションにはトルクコンバーターハウジングをアルミニウム製、ギヤハウジングをマグネシウム製とした9速AT「9G-TRONIC」を採用。0-100km/h加速は7.4秒

2019年4月に追加されたディーゼルモデルの「G 350 d」(1192万円)。ボディサイズは4660×1930×1975mm(全長×全幅×全高)、ホイールベースは2890mm。パワートレーンは「S 400 d」などにも採用される最高出力210kW(286PS)/3400-4600rpm、最大トルク600Nm(61.2kgfm)/1200-3200rpmを発生する直列6気筒DOHC 3.0リッターディーゼルターボ「OM656」型エンジンを搭載。トランスミッションにはトルクコンバーターハウジングをアルミニウム製、ギヤハウジングをマグネシウム製とした9速AT「9G-TRONIC」を採用。0-100km/h加速は7.4秒