AHDAを始動するには、まずステアリング右側にあるレーダークルーズコントロールのスイッチをONにして、それからステアリングの左側にあるレーントレースコントロールのスイッチを入れる。ちなみにこのシステムは高速道路と自動車専用道路での使用を前提としており、本線への流入や車線変更などはドライバーの意思を尊重してドライバー自らが行う。そのため、ウインカーを点灯させるとレーントレースコントロール機能は解除される
