【フォーミュラE 第1/2戦 香港】自動運転車によるレース「ロボレース」の実現は遠い将来か!?　ロボレースのデモが残念結果に

なぜか2座席レーシングカーベースの1人乗りレーシングカーとなっていた自動運転車の「ロボカー」

　12月2日に中国 香港の市街地特設コース「香港セントラル ハーバーフロント サーキット」に開幕した、世界シリーズ「FIA フォーミュラE選手権」（以下、フォーミュラE）の2017/2018年シーズン。この香港戦は、第1戦が12月2日に、第2戦が3日に行なわれ、それぞれに自動運転車「ロボカー」によるレース「ロボレース」のデモ時間が組み込まれていた。本記事では、第1戦のロボレースの模様をお届けする。

　Car Watchでは、ロボレースについてはこれまでも取り上げてきているが、基本は人間の乗らない無人運転車「ロボカー」によるレースを行なうというものだった。そのときの心臓部となるのが、NVIDIAのAIコンピュータ「DRIVE PX 2」。このDRIVE PX 2をプログラミングでコントロール。無人運転車同士が競い合うはずだった。

　しかしながら、この第1/2戦 香港に登場したロボカーは、2座席スポーツカーを改造したもので、人間が乗り込むシートを1つ用意。人間がコントロール可能なものとなっていた。

各部にセンサーを搭載するロボカー。各種センサーからの情報を融合するセンサーフュージョンによって環境を把握、自動運転で走る

右前には、LiDARとカメラ

中央部にはレーダーが搭載されている

左前も、LiDARとカメラ

フロントサスペンション

前輪の内側。車軸が見える。回生のためなのだろうか

横から。デモに向かうため人が乗り込む

リアのサスペンション機構

リアの駆動軸

コクピット後方にバッテリー類など

バッテリー類などからは、オレンジ色の高電圧ケーブルが

制御ユニット直後には、通信やGPSのためだろうかアンテナが見える

前輪直後にもLiDAR。斜め後ろに角度を付けることで、広い範囲を見ているようだ。その右には、おそらく超音波センサーであるソナーを配置

これもソナーと思われる

リア中央部にもレーダーが

　実際のデモランでは、人間が運転する形でコースを数周走行。その後、2周人間が手放しで運転する車内映像が、ロボカーの走行とともに流された。その走行もゆるゆるとしたスピードで、レースをするのにほど遠い状態。しかも、2周後に再スタートを切った際は、スタート直後に急ブレーキがかかりタイヤから白煙を上げて停止。しばらく停止した後、マニュアルで人間の操作に切り替えて走り、そのままデモランは終了した。

人の手によってピットロードを運ばれていくロボカー

人によって運転され、自動運転は2周のみ。その後、急ブレーキが発生し、しばらくコースで停止。そのままデモラン終了となった

　このロボレースのための時間がプログラム上で1時間取ってあったものの、実質的に自動運転で走ったのは2周。しかも人が乗っていたため、「これ本当に自動運転なの？」と思われても仕方のない状況。フォーミュラEは世界中を転戦していくため、世界各国で1度は許されることだろうが、来年もこのレベルでは正直レースとしてプログラムに組み込むのは難しいと思うし、1観客としては時間の無駄と思わざるを得ない。

　記者自身は、数々の自動運転車に乗っており、とくにアウトバーンで試乗したアウディの「Jack」、CES 2017の特設コースで試乗した「Audi Q7」の出来が素晴らしかっただけに、このロボレースのデモ走行に期待するものがあった。それだけに現状のレベルを速やかに改善して、せめて普通にデモランできる程度に完成度を引き上げてほしい。本来、自動運転の素晴らしさをプロモーションするためのレース（のデモラン）が、スタート直後の急ブレーキで終了するなど、自動運転の不安定さをプロモーションすることになっている。

「無人のロボカーが自動運転を競うロボレースを見られる日は来るのだろうか？」と、強く思ったロボレースのデモランだった。