こちらは、車線(区画線)と先行車を同時に認識しているところ。上の写真は車線のみの認識で、クルマに四角い枠が付くのが異なっている

こちらは、車線(区画線)と先行車を同時に認識しているところ。上の写真は車線のみの認識で、クルマに四角い枠が付くのが異なっている