1回置いたECUを再度持ち上げるとき、アームのケーブルが段ボールに引っかかって動作がストップ。そこで担当者がアームを動かし、回避する動き方をSawyerに学習させた。アームを動かすことで動作を教える「ダイレクトティーチング」という機能を持ち、プログラミング知識がない人でも動作を教えることができるようになっている
