試験車の装備。計測の正確さはもちろんのこと、繰り返し行なうテストなので高い再現性も必要。そこでステアリングロボットも装備され、走行ラインはGPSを使って毎回正確に同じ位置を走るようになっている。また、決められた速度で走るためのアクセル操作はアクセルロボットが行なう。加速度やヨーレートなども計測している
