新型RAVではガソリンモデルの「X」「G」「G“Z package”」「Adventure」、ハイブリッドモデルの「HYBRID X」「HYBRID G」の計6グレードを展開。写真のAdventureのボディカラーは専用開発されたアーバンカーキで、ルーフに新色のアッシュグレーメタリックを組み合わせた2トーン仕様。新開発の「ダイナミックトルクベクタリングAWD」は後輪へのトルクを左右独立で制御するトルクベクタリング機構と、4WDが必要ない場合はプロペラシャフト前後で動力伝達を切断して燃費向上を図るディスコネクト機構を採用