約3年半ぶりに「スマートアシスト」のステレオカメラを一新。撮像性能を向上させて夜間歩行者へ対応。全車速追従機能付ACC（アダプティブクルーズコントロール）は前走車に続いて停車した場合、停車保持が可能となった
