ヤリスクロスではパーキングブレーキが電動式となり、レーダークルーズコントロールが全車速追従機能付に。また、E-Fourは悪路など滑りやすい路面向けの「TRAIL」モード、雪道でのスムーズな発進を行なう「スノー」モードを選択可能なダイヤル（写真右）が付く
