「プロパイロット 2.0」ではモービルアイ製の3眼式カメラ「トライカム」を新採用。さらにアラウンドビューモニターの4個のカメラ、フロントと両サイドを監視する計5個のレーダー、さらに計12個のソナーなどを使って車両周辺の状況を360度センシング。HDマップの地図情報と合わせてハンズオフ機能を実現するほか、前後の状況から判断して車線変更などをアシストする
