3気筒エンジンは1000rpm以下での振動が出やすいので、ガソリン車用のM15Aではギヤ駆動式のバランスシャフトを採用。不要な回転域では抵抗になるバランスシャフトを切り離せる構造になっている。ハイブリッド用のM15Aでは振動が出やすい領域をモーターが受け持つので、バランスシャフトは外されている
