あまり大きく解説されてはいないが、ヤリスは左右の重量バランスの差を極限まで少なくする作り込みを実施。そのために一体だったハイブリッドシステムも分割した。なお、直列3気筒のコンパクトなエンジンになったことも左右バランスの追求に大きく貢献しているという
