全車速追従機能付きACC（アクティブクルーズコントロール）では、追従走行中に先行車とともに停止した際の停止保持を能を追加。先行車が発進した状態で、ステアリングの「＋RES」スイッチを押すかアクセルを踏むと、追従走行を再開する
