踏み間違い衝突防止アシストについて、従来のセレナではバンパー内のソナーで近距離のクルマや壁などを検知して約10km/hまで止まるという仕様だったが、セレナ e-POWERではソナーに加えてカメラの情報も制御に用いて対象を歩行者まで拡大。車速も約25km/h以下まで対応できるようになった
